Teknologi Visual SLAM: Dasar-dasar dan Aplikasi

Lokalisasi dan Pemetaan Optik Simultan (vSLAM) menawarkan banyak aplikasi, itulah sebabnya ia mendapatkan popularitas di seluruh dunia. Sejauh aplikasi komersial yang bersangkutan, teknologi ini belum cukup dikembangkan. Tapi itu membantu mengatasi kekurangan di banyak sistem navigasi dan penglihatan. Oleh karena itu, ini bisa sangat populer di industri komersial juga. Mari kita lihat lebih dalam teknologi ini.

Pertama-tama, penting untuk diingat bahwa SLAM yang terlihat bukanlah nama program atau algoritma tertentu. Peran utama teknologi ini adalah untuk menentukan posisi dan orientasi sensor tertentu dalam kaitannya dengan lingkungannya. Pada saat yang sama, membantu untuk memetakan lingkungan di sekitar sensor ini.

Bagaimana itu bekerja?

Di sebagian besar sistem ini, bingkai kamera berurutan digunakan untuk melacak setpoint. Idenya adalah untuk melakukan triangulasi posisi tiga dimensinya. Pada saat yang sama, informasi ini digunakan untuk mendapatkan perkiraan kasar dari posisi kamera. Terutama, sistem ini digunakan untuk memetakan lingkungan mereka dalam kaitannya dengan objek di sekitar mereka untuk navigasi yang lebih baik.

Kamera visi 3D biasanya digunakan untuk ini, tidak seperti teknologi SLAM lainnya. Jika ada cukup titik jejak di setiap bingkai, dimungkinkan untuk memahami struktur lingkungan fisik dan orientasi sensor.

Jenis aplikasi

Meskipun visual SLAM belum dikembangkan, ia memiliki banyak potensi dalam pengaturan yang berbeda. Tetapi penting untuk diingat bahwa itu memainkan peran besar dalam dunia augmented reality. Untuk proyeksi gambar virtual yang akurat, diperlukan pemetaan lingkungan fisik yang cermat. Ini hanya mungkin dengan bantuan teknologi SLAM visual.

Saat ini, teknologi ini digunakan di berbagai robot bidang, seperti rentenir dan pencuri. Menariknya, teknologi ini digunakan pada kendaraan Land Rover yang telah dikirim ke Mars untuk eksplorasi dan navigasi.

Selain itu, digunakan dalam bidang pertanian. Robot lapangan dan drone menggunakan teknologi ini untuk terbang di atas ladang tanaman. Selain itu, kendaraan otonom dapat menggunakan sistem ini untuk memetakan dan memahami lingkungan mereka.

Sistem visual SLAM mampu menggantikan navigasi pelacakan GPS di beberapa sektor. Masalah dengan sistem GPS adalah bahwa mereka tidak berguna di dalam ruangan. Apalagi tidak akurat. Dengan bantuan SLAM, kekurangan tersebut dapat dihilangkan. Pasalnya, sistem ini mengandalkan satelit.

Soalnya teknologi ini bisa diimplementasikan di banyak bidang. Inilah sebabnya mengapa permintaan untuk sistem ini terus meningkat. Karena teknologi ini digunakan di banyak sistem, banyak produk seperti kendaraan self-driving akan tersedia untuk umum di jalan.

Singkat cerita, ini adalah pengenalan teknologi SLAM visual dan berbagai sektor di mana ia dapat berhasil diimplementasikan.

Leave a Reply

Comment
Name*
Mail*
Website*