Teknologi

Hewan dan burung menggunakan strategi getaran retina untuk fokus – jika drone menggunakan teknologi serupa

Pernahkah Anda bertanya-tanya bagaimana Anda bisa berjalan atau berlari, kepala Anda memantul ke atas dan ke bawah, sambil tetap fokus pada sesuatu yang dekat atau jauh? Pernahkah Anda memperhatikan bagaimana Anda dapat melakukan hal yang sama dan menilai jarak, kecepatan suatu objek, dan detail yang lebih halus dari objek tersebut dengan cepat dan akurat? Nah, alasan Anda melakukannya dengan sangat baik adalah karena otak menggunakan bingkai gambar yang mengalir dari memori Anda, dan ketegangan retina untuk membantu Anda mengisi detail dengan cepat, sementara korteks visual Anda mengisi kekosongan – semua ini terjadi dalam mikro-detik menggunakan otak yang hampir tidak menarik daya 20 watt. Wow, bicara tentang teknologi mutakhir dan desain organik – yang mengesankan sesama manusia.

Tentu saja, beberapa hewan dan burung melakukan ini lebih baik daripada kita, dengan otak yang jauh lebih kecil. Pertimbangkan apakah Anda menginginkan burung hantu, elang, atau elang botak. Ungkapan “mata elang” tepat di sini, pikirkanlah. Dengan menggunakan strategi biomimetik, mungkin kita dapat membuat perekaman video drone (kendaraan udara tak berawak) atau perekaman video drone lebih kuat dan tajam — dan dengan melakukan itu, pikirkan berapa banyak aplikasi yang akan terpengaruh? Bagaimana kita melakukannya sejauh ini dengan konsep-konsep ini? Nah, gimbal 3 sumbu paling banyak diminati oleh pemilik drone kecil, tetapi mengapa memiliki 3 sumbu jika Anda dapat membuat gimbal 4,5 sumbu atau gimbal 6 sumbu untuk resolusi dan resolusi video yang lebih baik. Ini pasti akan membantu stabilisasi camcorder, serta desain quadcopter yang sangat stabil bahkan dalam turbulensi sedang.

Mari kita bicara tentang strategi sejenak – untuk mengakses kemampuan mata elang yang terlihat di alam. Salah satu paten, “Perangkat dan Metode untuk Stabilisasi dan Pengurangan Getaran”, US 9277130 B2, dengan tepat menyatakan: “Saat ini, ada empat metode peredam getaran yang umum digunakan dalam fotografi dan video untuk mengurangi efek getaran pada gambar: Stabilisasi perangkat lunak pemasangan lensa, pemasangan sensor, dan pemasangan peralatan fotografi secara umum.”

Bagaimana jika kita juga bekerja dengan sistem pengenalan visual untuk ledakan bingkai, dan hanya fokus pada hal-hal yang memenuhi kriteria tugas kita, “ATAU” adalah anomali lengkap (salah tempat). Dalam benak manusia, hal-hal yang tidak pantas seringkali memicu gelombang otak N400, memicu rasa ingin tahu, nuansa, atau minat. Kami dapat memprogram hal yang sama menggunakan algoritme yang memerlukan kamera video; Menyelidiki, mengidentifikasi dan bertindak. Atau seperti yang disarankan oleh Kolonel Boyd “OODA Loop Strategy”: perhatikan, arahkan, putuskan, dan bertindak. Dan pilot pesawat tempur yang dapat melakukannya lebih cepat harus memenangkan pertarungan anjing udara asalkan mereka menggunakan energi dan kecepatan udara mereka. Saran yang bagus, bahkan jika kita meminjamnya untuk membahas cara terbaik untuk memprogram UAS (Unmanned Aerial System) untuk menyelesaikan misi atau misi.

Dalam satu makalah berjudul “Stabilisasi Video Berbasis Model Kendaraan Udara Presisi dalam Waktu Nyata”, ringkasannya menyatakan; “Cabang Small Air Vehicles (MAVs) yang baru muncul telah menarik banyak minat dalam kemampuan navigasi dalam ruangannya, tetapi membutuhkan video berkualitas tinggi untuk misi yang dioperasikan dari jarak jauh atau otonom. Masalah umum dengan kualitas video dalam penerbangan adalah efek dari “

Faktanya, itulah masalahnya dan itu adalah masalah nyata jika kita berharap untuk mengirim drone untuk melakukan misi otonom, baik mengirimkan paket atau melayani sebagai penjaga keamanan terbang, katakanlah situs konstruksi komersial.

Makalah ini selanjutnya menyarankan cara untuk memecahkan beberapa tantangan ini, yaitu: “Teknologi stabilisasi video real-time baru diperkenalkan dengan biaya komputasi yang rendah, tanpa menghasilkan gerakan yang salah atau menurunkan kinerja. Proposal kami menggunakan kombinasi transformasi geometris dan penolakan outlier untuk mendapatkan estimasi gerakan yang kuat. Di antara frame, filter Kalman berdasarkan model dinamis.”

Nah, meskipun ada orang yang mengerjakan hal-hal ini, jelas bahwa sampai sensor, pencitraan, dan peralatan meningkatkan misi seperti ini, kita tidak akan memuaskan keinginan untuk membiarkan drone bekerja secara mandiri dengan cara yang aman dan efisien. mendapatkan manfaat yang kita harapkan dari teknologi ini di masa depan. Saya harap Anda akan mempertimbangkan pemikiran saya di sini dan beberapa rekomendasi saya untuk meminjam strategi dari alam untuk mencapai tujuan tersebut.

mengutip:

a) “Deteksi Berbasis Visibilitas dan Estimasi Jarak Kendaraan Udara Tanpa Awak Kecil”, oleh Fatih Gökçe, Göktürk Okuluk, Erol ahin dan Sinan Kalkan. Sensor 2015, 15(9), 23805-23846; doi: 10.3390/s150923805

b) Tesis: “Pelacakan Cepat Objek dengan Fitur Biner Lokal,” oleh Britton Lawrence Minnihan dari Sekolah Teknologi Rochester. Juli 2014.

C.) “Stabilitas Video Berbasis Model Kendaraan Udara Presisi dalam Waktu Nyata,” oleh Wilbert G. Aguilar dan Cecilia Angulo.

D.) “Pencitraan Biologis Multispektral Megapiksel Waktu Nyata,” oleh Jason M. Eichenholz, Nick Parneta, Yishong Guanga, Dave Fishb, Steve Spannock, Eric Lindslade, dan Daniel L. Farkasd.

e) “Sistem pelacakan berbasis unit mikro-inersia yang ditingkatkan untuk mengukur respons sensorimotor pada merpati”, oleh Noor Al Doumani, Turgut Maidan, Christopher M. Dillingham, dan Jonathan T. Erickson.

Related Articles

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button